客户要求
生产铣机加工时间1-5分钟，产线生产产能：350件/小时；
机器人替代人工，完成3台数控铣床、托盘夹具、上下料仓之间的工件上下料生产；
3种产品同时混合上下，专用托盘、铣机加工夹具；机器人夹具通用性强，需要实现不同产品混合抓取上下料。
解决方案
1台RB15L搬运机器人，1套定制柔性手抓，3套机床夹具，1套分盘倍速输送线，3套暂存定位装置，1套托盘清洁装置，配套3台数控铣床，
完成毛坯分盘上料、铣平面、钻孔攻牙、清洁工件及成品下线集中收集；
机器人手抓采用定制柔性化设计，可兼容所有托盘抓取、精准定位并有断气断电异常防坠落功能，保证上下料稳定生产。
采用倍速链输送系统，对托盘夹具进行分拣输送及托盘周转缓存，方便工人集中收集物料；
应用FDI自动识别系统技术，对不同托盘进行自动分拣输送，自动识别托盘加工工件输送相应上料工位。
应用效果
采取兼容柔性化机械手设计，用较少的制造成本解决了多型号、小批量生产在同一产线生产的难题；
机器人替代人工，实现1对3数控机床可24小时随时作业，稳定完成工作任务；
机器人作业与数控铣床、倍速链输送系统紧密配合，工作稳定，最大化提升生产效率，降低生产运营成本。
