客户要求

机器人代替人工上下料；

上料仓与下料仓储存量越大，成本低；

每加工15个工件，送出一个工件作为抽检工件。

解决方案

上料仓采用大平面结构，人工放置，机械手自动偏移抓取的方式，成本较低；

采用激光传感器检测工件上的销孔辨别工件方向；

机械手自动码垛下料，人工定时收集的方式；

上料仓上方，设置抽检台，放置抽检的工件。

应用效果

机械手代替人工，可稳点连续作业，避免人工长期在粉尘严重的环境中工作；

可辨别上料方位错误的工件，避免人工失误导致机床夹具损坏；

成本低，可1年半内收回成本。