客户要求：

项目需兼容28~50KG的多款大型平板和弧形件钢制品的自动上下料。

解决方案：

使用1台RB165机器人，匹配专用的大型可调节双工位吸盘抓手，实现不同来料毛坯取放料；

设计一套通用上料仓，定位杆位置可调，满足不同来料的定位，毛坯上料简单、方便

应用效果：

机器人上下料系统更换机种方便；

机器人双手抓交替换料，上下料动作配合紧密，运行流畅。