客户要求：

1：出品到达人工施釉的效果。

2：出品优品率需要到达95%以上。

3：效率需要高于人工的30%。

4：耗釉率需要比人工节省20%。

解决方案：

1：本方案需要两名工人在上下胚工位进行搬运操作，后续可进行机器人搬运改造，实现整线自动化。

2：统一时间段只上同一种产品，在输送线设定的上下料区间，依次有规律地往输送线搬运。

3：根据机器人节拍计算，每班的产量为489件/8h。

应用效果：

利用六轴工业机器人，模拟人工喷釉运动轨迹，达到不仅代替人工且大大提高喷涂质量跟稳定性的目的。